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          專業生產伺服電機廠家講伺服電機的剛性是什么

          來源:http://www.93ibuy.com/news449568.html   發布時間:2020-08-26 11:07:00

                 專業生產伺服電機廠家在介紹伺服電機的剛性前,先來看看剛度是什么?剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量,在伺服電機的應用中,用聯軸器來連接電機和負載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,就是典型的柔性連接。


                 在宏觀彈性范圍內,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數,即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度,電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性,一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,很容易讓電機產生機械共振。所以,在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項,要根據機械的共振點來調整,需要時間和經驗。

                 專業生產伺服電機廠家說從控制器角度看的話,剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數,它的大小決定機械的一個響應速度,在伺服系統位置模式下,施加力讓電機偏轉,如果用力較大且偏轉角度較小,那么伺服系統剛性強,反之則認為伺服剛性弱。

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